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　　減速機(jī)是一種動(dòng)力傳達(dá)的機(jī)構(gòu)，在應(yīng)用上需要較高扭矩以及不需要太高轉(zhuǎn)速的地方都用的到它。例如：輸送帶，攪拌機(jī)，卷?yè)P(yáng)機(jī)，拍板機(jī)，自動(dòng)化專用機(jī)……而且隨著工業(yè)的發(fā)展和工廠的自動(dòng)化，其利用減速機(jī)的需求量日益成長(zhǎng)。通常減速的方法有很多，但最常用的方法是以齒輪來(lái)減速，可以縮小占用空間及降低成本，所以也有人稱減速機(jī)為齒輪箱(GearBox)。

　　通常齒輪箱(GearBox)是一些齒輪的組合，因齒輪箱本身并無(wú)動(dòng)力，所以需要驅(qū)動(dòng)組件來(lái)傳動(dòng)它。其中驅(qū)動(dòng)組件可以是馬達(dá)，也可以是引擎或蒸汽機(jī)等。而使用減速機(jī)最大的目的有下列幾種：1.動(dòng)力傳遞；2.獲得某一速度；3.獲得較大扭矩。但除了齒輪減速機(jī)外，還有一種球體減速機(jī)，提供了另一項(xiàng)價(jià)值，那就是高精度的傳動(dòng)，且傳動(dòng)效率高，是作為劃時(shí)代的新傳動(dòng)構(gòu)造。

　　減速機(jī)是一種動(dòng)力傳達(dá)機(jī)構(gòu)，利用齒輪的速度轉(zhuǎn)換器，將馬達(dá)的回轉(zhuǎn)數(shù)減速到所要的回轉(zhuǎn)數(shù)，并得到較大轉(zhuǎn)矩的機(jī)構(gòu)。

　　變頻器是把工頻電源(50Hz或60Hz)變換成各種頻率的交流電源，以實(shí)現(xiàn)電機(jī)的變速運(yùn)行的設(shè)備，其中控制電路完成對(duì)主電路的控制，整流電路將交流電變換成直流電，直流中間電路對(duì)整流電路的輸出進(jìn)行平滑濾波，逆變電路將直流電再逆成交流電。對(duì)于如矢量控制變頻器這種需要大量運(yùn)算的變頻器來(lái)說(shuō)，有時(shí)還需要一個(gè)進(jìn)行轉(zhuǎn)矩計(jì)算的CPU以及一些相應(yīng)的電路。變頻調(diào)速是通過(guò)改變電機(jī)定子繞組供電的頻率來(lái)達(dá)到調(diào)速的目的。

　　變頻技術(shù)是應(yīng)交流電機(jī)無(wú)級(jí)調(diào)速的需要而誕生的。20世紀(jì)60年代以后，電力電子器件經(jīng)歷了SCR(晶閘管)、GTO(門極可關(guān)斷晶閘管)、BJT(雙極型功率晶體管)、MOSFET(金屬氧化物場(chǎng)效應(yīng)管)、SIT(靜電感應(yīng)晶體管)、SITH(靜電感應(yīng)晶閘管)、MGT(MOS控制晶體管)、MCT(MOS控制晶閘管)、IGBT(絕緣柵雙極型晶體管)、HVIGBT(耐高壓絕緣柵雙極型晶閘管)的發(fā)展過(guò)程，器件的更新促進(jìn)了電力電子變換技術(shù)的不斷發(fā)展。20世紀(jì)70年代開(kāi)始，脈寬調(diào)制變壓變頻(PWM－VVVF)調(diào)速研究引起了人們的高度重視。20世紀(jì)80年代，作為變頻技術(shù)核心的PWM模式優(yōu)化問(wèn)題吸引著人們的濃厚興趣，并得出諸多優(yōu)化模式，其中以鞍形波PWM模式效果最佳。20世紀(jì)80年代后半期開(kāi)始，美、日、德、英等發(fā)達(dá)國(guó)家的VVVF變頻器已投入市場(chǎng)并獲得了廣泛應(yīng)用。

　　變頻器的分類方法有多種，按照主電路工作方式分類，可以分為電壓型變頻器和電流型變頻器；按照開(kāi)關(guān)方式分類，可以分為PAM控制變頻器、PWM控制變頻器和高載頻PWM控制變頻器；按照工作原理分類，可以分為V/f控制變頻器、轉(zhuǎn)差頻率控制變頻器和矢量控制變頻器等；按照用途分類，可以分為通用變頻器、高性能專用變頻器、高頻變頻器、單相變頻器和三相變頻器等。

　　VVVF：改變電壓、改變頻率 CVCF：恒電壓、恒頻率。各國(guó)使用的交流供電電源，無(wú)論是用于家庭還是用于工廠，其電壓和頻率均為400V/50Hz或200V/60Hz(50Hz)，等等。通常，把電壓和頻率固定不變的交流電變換為電壓或頻率可變的交流電的裝置稱作“變頻器”。為了產(chǎn)生可變的電壓和頻率，該設(shè)備首先要把電源的交流電變換為直流電(DC)。用于電機(jī)控制的變頻器，既可以改變電壓，又可以改變頻率。